工作原理：

高精度GNSS機(jī)械控制系統(tǒng)主要由多頻GNSS接收天線、高精度GNSS接收機(jī)、自動控制單元和顯示引導(dǎo)單元組成。

● 多頻GNSS天線和高精度GNSS接收機(jī)：GNSS天線和接收機(jī)一般可以通過接收北斗導(dǎo)航衛(wèi)星、GPS、GLONASS導(dǎo)航衛(wèi)星的信號，利用高精度的定位算法得出天線的位置，從而推算出車輛的位置。配合使用陀螺、角度計(jì)或者利用雙天線測向原理，可以準(zhǔn)確測量車輛以及作業(yè)臂的位置及姿態(tài)。

● 顯示引導(dǎo)單元：操作員通過顯示引導(dǎo)設(shè)備可以更加清楚的掌握車輛的位置以及作業(yè)臂的狀態(tài)，方便操作員更加靈活、準(zhǔn)確的控制作業(yè)工具，使得作業(yè)效果更好、效率更高，作業(yè)更加安全。

● 自動控制單元：對于部分作業(yè)機(jī)械，例如平地機(jī)和推土機(jī)，自動控制單元能夠自動控制鏟刀高度，使駕駛員工作更加輕松。

● 數(shù)據(jù)記錄：車輛作業(yè)過程和結(jié)果能夠全部被記錄保存下來，并能夠按要求上傳到數(shù)據(jù)管理中心，方便施工管理人員隨時查看施工進(jìn)度和效果，追溯過程中出現(xiàn)的問題。

以推土機(jī)平地系統(tǒng)為例，整套機(jī)械控制系統(tǒng)可分為RTK基準(zhǔn)站、多頻測量天線、GNSS接收機(jī)和顯示控制器幾部分。作業(yè)時，RTK基準(zhǔn)站可固定架設(shè)在作業(yè)區(qū)域附近天空開闊的區(qū)域，差分改正信息通過GPRS網(wǎng)絡(luò)或UHF電臺發(fā)送給車載GNSS接收機(jī)。在推土機(jī)的鏟斗上安裝GNSS天線，利用高精度GNSS定位技術(shù)能夠準(zhǔn)確測量鏟斗的位置和高度，自動控制單元根據(jù)事先設(shè)定的地面高度與角度，自動控制鏟斗的升降。駕駛員通過顯示引導(dǎo)單元能夠清楚的了解作業(yè)的進(jìn)度，從而引導(dǎo)車輛快速完成全部作業(yè)。整個施工作業(yè)過程只需1~2次往返即可達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)，精簡了測量、放樣等工序，一次性解決高程控制、平整度控制和坡度控制等問題，節(jié)省了大量的現(xiàn)場測量工作，使駕駛員工作更輕松，能夠?qū)Ｗ⒂隈{駛，提高作業(yè)效率和安全性。