北斗攤鋪機無人駕駛系統(tǒng)是上海聯(lián)適導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司推出的一款降低攤鋪機操作難度提高攤鋪機作業(yè)質(zhì)量的無人駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過無人駕駛技術(shù)和攤鋪機轉(zhuǎn)向控制機制的結(jié)合從而實現(xiàn)攤鋪機無人駕駛狀態(tài)的高精度自動控制。作業(yè)直線行駛控制精度±2.5cm，曲線控制精度±5cm。該系統(tǒng)在作業(yè)中將攤鋪機司機從方向控制中解放出來，專心控制攤鋪作業(yè)從而保證攤鋪作業(yè)的效果，降低作業(yè)人員施工強度。

系統(tǒng)介紹

北斗攤鋪機無人駕駛系統(tǒng)主要由三部分組成：測量端、基準(zhǔn)站、車載端

作業(yè)前在攤鋪機作業(yè)區(qū)域架設(shè)基準(zhǔn)站，保證作業(yè)區(qū)域有基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)覆蓋，然后測量端提前采集攤鋪機行進路線中軸上的坐標(biāo)點。測量端采集的點通過4G上傳到服務(wù)器，然后車載顯控終端作業(yè)前從服務(wù)器下載就可以直接調(diào)用，通過對轉(zhuǎn)向驅(qū)動單元的控制，實現(xiàn)對攤鋪機前進時的方向精準(zhǔn)調(diào)整，保證攤鋪作業(yè)的與效果。

系統(tǒng)組成

基準(zhǔn)站功能

為測量端和車載端提供作業(yè)區(qū)內(nèi)的差分?jǐn)?shù)據(jù)

測量端功能

采集攤鋪機的作業(yè)路徑

車載端功能

自主控制攤鋪機沿著測量端采集的作業(yè)路徑行駛，顯示作業(yè)信息等

轉(zhuǎn)向驅(qū)動單元功能

實時控制攤鋪機按作業(yè)路徑行駛攤鋪作業(yè)

系統(tǒng)特點

直線行駛控制±2.5CM，曲線控制精度±5CM控制

將司機從車輛駕駛里解脫出來，從而專心控制或者攤鋪設(shè)備，從而提高作業(yè)質(zhì)量

作業(yè)數(shù)據(jù)實時回傳，后臺可實時系統(tǒng)作業(yè)情況

作業(yè)系統(tǒng)可24小時進行作業(yè)

管理話—作業(yè)數(shù)據(jù)實時回傳后臺，可供后臺監(jiān)管人員實時監(jiān)督

歷史數(shù)據(jù)保存，可供監(jiān)管人員進行作業(yè)數(shù)據(jù)回溯

應(yīng)用場景

道路施工

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