iCORS簡(jiǎn)介

iCORS系統(tǒng)是連續(xù)運(yùn)行的參考站網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它是在某一區(qū)域范圍內(nèi)建立若干個(gè)連續(xù)運(yùn)行的參考站，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，構(gòu)成新一代的網(wǎng)絡(luò)化的GNSS綜合服務(wù)系統(tǒng)，不僅可以向各級(jí)測(cè)繪用戶提供精度、連續(xù)的空間基準(zhǔn)，并可向?qū)Ш?、時(shí)間、災(zāi)害防治等部門提供各種數(shù)據(jù)服務(wù)。iCORS的建設(shè)，可為社會(huì)各行業(yè)—諸如智能電力、市政工程、工程建設(shè)、交通、氣象、環(huán)境、搶險(xiǎn)救災(zāi)等提供迅速、可靠、有效的信息服務(wù)，滿足基礎(chǔ)測(cè)繪、交通運(yùn)輸管理、環(huán)保監(jiān)測(cè)、滑坡監(jiān)測(cè)、建筑物沉降變形監(jiān)測(cè)、移動(dòng)目標(biāo)的監(jiān)控、地理信息更新和國(guó)土資源調(diào)查、地質(zhì)災(zāi)害預(yù)報(bào)、氣象預(yù)報(bào)等信息需求。

iCORS系統(tǒng)是將現(xiàn)代衛(wèi)星定位，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，數(shù)字通訊等技術(shù)進(jìn)行多方位、多應(yīng)用領(lǐng)域的綜合集成。系統(tǒng)主要包括以下幾個(gè)子系統(tǒng)：

.參考站網(wǎng)子系統(tǒng)

.數(shù)據(jù)處理與管理中心

.數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)

.用戶服務(wù)子系統(tǒng)

.用戶應(yīng)用系統(tǒng)

iCORS建站意義

建站單位只要較少的投資即可建立一個(gè)CORS基站，滿足當(dāng)?shù)販y(cè)量用戶不同層次空間信息技術(shù)服務(wù)的需要：基站所在城區(qū)及近郊區(qū)、城市進(jìn)出口主要交通沿線，以及以基站為中心一百公里范圍內(nèi)區(qū)縣城鎮(zhèn)城鄉(xiāng)地區(qū)實(shí)現(xiàn)快速厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位及事后差分。它具有如下優(yōu)勢(shì)：

.隨時(shí)可以升級(jí)和擴(kuò)展

單基站系統(tǒng)可以隨時(shí)增加新的基站，加大實(shí)時(shí)RTK作業(yè)的覆蓋區(qū)域，一旦建立虛擬參考站系統(tǒng)的條件成熟，只要進(jìn)行系統(tǒng)軟件的升級(jí)，花費(fèi)不大的投資，單參考站系統(tǒng)即可輕松地升級(jí)成虛擬參考站網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

.數(shù)據(jù)可靠、穩(wěn)定、安全

基站連續(xù)觀測(cè)，靜態(tài)數(shù)據(jù)全天候采集，點(diǎn)位精度高，數(shù)據(jù)穩(wěn)定;用戶登錄采取授權(quán)方式，數(shù)據(jù)中心可以管理登錄用戶，數(shù)據(jù)安全性高。

.作業(yè)范圍廣

目前基于ICORS的RTK 作業(yè)半徑已經(jīng)擴(kuò)大到100公里，能夠?qū)崿F(xiàn)快速厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位及事后差分。

.施工周期短

單參考站技術(shù)經(jīng)過(guò)實(shí)踐表明它是一種比較成熟的技術(shù)，從方案落實(shí)開始采購(gòu)設(shè)備，安裝調(diào)試，到驗(yàn)收運(yùn)行整個(gè)周期1個(gè)月以內(nèi)。而要在單參考站基礎(chǔ)上建立參考站網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)也只需要再建基準(zhǔn)站，方便快捷。

.工作模式簡(jiǎn)化，效率提高數(shù)倍

建立CORS站后，野外作業(yè)，只需一臺(tái)流動(dòng)站即可，簡(jiǎn)單方便，提高作業(yè)效率。

.保護(hù)原有投資，設(shè)備更新費(fèi)用降低

當(dāng)需求擴(kuò)大，需要購(gòu)置更多儀器、或者其他GPS測(cè)量?jī)x器的時(shí)候，可以和已建立好的CORS兼容，這樣可以直接使用，更新時(shí)就不用再給其配置基準(zhǔn)站，更新費(fèi)用降低。

iCORS數(shù)據(jù)流程圖

iCORS系統(tǒng)精度指標(biāo)

iCORS功能及特點(diǎn)

通過(guò)基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)，一是完成對(duì)用戶系統(tǒng)的子系統(tǒng)提供兩種類型的服務(wù)，一種為非實(shí)時(shí)高精度定位的服務(wù)，即相應(yīng)子系統(tǒng)通過(guò)對(duì)基站原始資料的非實(shí)時(shí)解算，可以得到毫米級(jí)精度的位置數(shù)據(jù)。另一種是實(shí)時(shí)高精度定位服務(wù)，它通過(guò)基準(zhǔn)站的數(shù)字電臺(tái)廣播RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)(1-5cm)。二是可為其它用戶通過(guò)中心服務(wù)器提供基站的觀測(cè)值數(shù)據(jù)下載，以擴(kuò)大系統(tǒng)的可用性。其具體功能如下;

.提供RTK差分信號(hào)

利用基站的連續(xù)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行組網(wǎng)，通過(guò)電臺(tái)或者GSM網(wǎng)等通信手段，向遷安地區(qū)用戶實(shí)時(shí)發(fā)布RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)(精度1—5厘米)。

.提供DGPS偽距差分信號(hào)

通過(guò)電臺(tái)或者GSM網(wǎng)等通信手段發(fā)布GPS偽距差分信號(hào)(差分精度為亞米級(jí))，為GIS用戶和車輛導(dǎo)航用戶提供數(shù)據(jù)采集和導(dǎo)航定位服務(wù)。

.原始數(shù)據(jù)處理

采集保存原始數(shù)據(jù)，按照1秒的采樣率向用戶提供全面的實(shí)時(shí)的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)，并能根據(jù)用戶的權(quán)限，滿足用戶的需求，使其能方便的檢索、查詢和提取原始數(shù)據(jù)或者經(jīng)過(guò)一定處理之后的數(shù)據(jù) 。

傳統(tǒng)RTK測(cè)量的局限性

RTK(Real - time kinematic)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法。這是一種新的常用的GPS測(cè)量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖，各種控制測(cè)量帶來(lái)了新曙光，大大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。但是，RTK技術(shù)有著一定局限性，使得其在應(yīng)用中受到限制，主要表現(xiàn)為：

.已知點(diǎn)難找，一般情況下當(dāng)?shù)馗叩燃?jí)控制點(diǎn)是由國(guó)家測(cè)繪局或總參測(cè)繪局統(tǒng)一測(cè)量，當(dāng)?shù)販y(cè)繪部門根據(jù)需要再在其基礎(chǔ)上加密，但控制點(diǎn)經(jīng)常被破壞，很難保全。

.每次測(cè)量都需要找已知點(diǎn)聯(lián)測(cè)，麻煩、并且有些已知點(diǎn)很難找。

.有些已知點(diǎn)會(huì)隨著地形的變化而變化，但此點(diǎn)坐標(biāo)沒(méi)有變化，當(dāng)我們用此點(diǎn)的時(shí)候就會(huì)出問(wèn)題。

.好多地方?jīng)]有控制點(diǎn)，很難測(cè)量。

.每次都需要架設(shè)基準(zhǔn)站，還需要專人看守、費(fèi)工費(fèi)時(shí)，

.傳統(tǒng)RTK作業(yè)距離一般比較近。

iCORS作業(yè)優(yōu)勢(shì)

.通過(guò)一次控制測(cè)量，求得轉(zhuǎn)化參數(shù)，以后可固定使用，無(wú)需再求，省時(shí)省工。

.每次出去無(wú)需已知點(diǎn)聯(lián)測(cè)，只需找一個(gè)固定點(diǎn)檢測(cè)即可。

.只要國(guó)家大點(diǎn)沒(méi)有變化，轉(zhuǎn)化參數(shù)就沒(méi)問(wèn)題，有利于精度的延續(xù)。

.無(wú)需找已知點(diǎn)，輕松測(cè)量。

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