無人駕駛作業(yè)的植保機(jī)械，經(jīng)電控化改裝能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的無人植保作業(yè)，該系統(tǒng)通過高精度北斗衛(wèi)星定位，匹配內(nèi)置AI智能算法，能夠自動規(guī)劃作業(yè)路徑，提高作業(yè)效率。搭配聯(lián)適智能噴霧控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)智能變量噴霧，噴灑量隨車速實時變化，達(dá)到均勻施藥的目的。

系統(tǒng)介紹：

無人駕駛作業(yè)的植保機(jī)械，經(jīng)電控化改裝能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的無人植保作業(yè)，該系統(tǒng)通過高精度北斗衛(wèi)星定位，匹配內(nèi)置AI智能算法，能夠自動規(guī)劃作業(yè)路徑，提高作業(yè)效率。搭配聯(lián)適智能噴霧控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)智能變量噴霧，噴灑量隨車速實時變化，達(dá)到均勻施藥的目的。

SR100無人駕駛系統(tǒng)是在傳統(tǒng)植保機(jī)械上進(jìn)行無人化的改造，使其能夠?qū)崿F(xiàn)電控化的操作，在通過無人駕駛控制系統(tǒng)實現(xiàn)無人化、智能化的自動作業(yè)，能夠智能的控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，車輛作業(yè)速度，自動控制車輛沿路徑行駛，自動調(diào)頭轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎時自動收起噴藥臂，轉(zhuǎn)彎結(jié)束后自動打開，搭配智能避障系統(tǒng)，保證作業(yè)安全。搭配聯(lián)適智能噴霧控制系統(tǒng)，能夠智能的根據(jù)作業(yè)速度實時調(diào)整噴藥量，大大的提高施藥精度，減少藥物用量，降低藥物對作物的損害。

系統(tǒng)特點

車輛全程無人控制(點火熄火控制、車輛行走控制、車輛農(nóng)具控制、車輛轉(zhuǎn)向控制)

云端路徑規(guī)劃及自主規(guī)劃(車輛路徑規(guī)劃行駛控制、遠(yuǎn)程云端自主規(guī)劃路徑)

避障控制(車輛雷達(dá)避障控制)

車輛手自動駕駛切換控制

車輛遠(yuǎn)程云端控制

遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控

技術(shù)參數(shù)

GNSS天線

衛(wèi)星接收天線采用高增益多頻多模GNSS天線，支持北斗，GLONASS以及伽利略等衛(wèi)星信號，結(jié)構(gòu)堅固，三防性能好，防水，防塵，具有較強的抗振性，同時具有耐高低溫等特點; GNSS天線，主要用于同頻轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)作發(fā)射天線使用，天線由天線罩、微帶輻射器、底板和高頻輸出插座等部分組成，用于導(dǎo)航、定位系統(tǒng)作接收天線使用。

T100顯示終端

T100終端在工作中實時處理基站端與車載端接收的定位數(shù)據(jù)并將其整合為RTK定位，同時通過無人駕駛軟件接收傳感器反饋數(shù)據(jù)并處理后，下發(fā)控制指令來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成無人控制。

EMS轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)

在工作中實時接收上位機(jī)軟件發(fā)送指令并執(zhí)行命令，對機(jī)車實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制，傳感器實時獲取行走時輪胎角度，反饋到上位機(jī)，上位機(jī)結(jié)合衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)與傳感器反饋數(shù)據(jù)對轉(zhuǎn)向控制單元下發(fā)指令。、

無人駕駛系統(tǒng)控制器

無人駕駛在工作中實時處理上位機(jī)下發(fā)指令并將其指令轉(zhuǎn)換為控制數(shù)據(jù)并對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，同時將執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)發(fā)至上位機(jī)，從而實現(xiàn)整個無人控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制。

無人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行電機(jī)

無人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行電機(jī)用于執(zhí)行無人駕駛系統(tǒng)控制器所下發(fā)的控制指令，是實現(xiàn)無人控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

常見問題

無人駕駛植保機(jī)有什么優(yōu)勢?

將駕駛員解放出來，減少了對駕駛員的健康影響。

噴幅固定，減少了重疊噴藥的現(xiàn)象，也降低了成本，減少對環(huán)境的污染。

搭配了聯(lián)適智能噴霧控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)智能變量噴霧，噴灑量隨車速實時變化，達(dá)到均勻施藥的目的。

智能噴霧控制原理?

北斗智能噴霧控制系統(tǒng)，是一套機(jī)電液的流量控制系統(tǒng)，利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位及速度等信息，結(jié)合壓力傳感器、流量計等傳感器信息，通過控制器自動化、智能化的方式控制開關(guān)閥、比列閥等，進(jìn)一步實現(xiàn)打藥機(jī)，流量控制。

系統(tǒng)可以根據(jù)實際作業(yè)范圍設(shè)置藥量進(jìn)行作業(yè)，能夠控制噴口的開合，自動調(diào)節(jié)藥液噴灑，實現(xiàn)打藥作業(yè)范圍內(nèi)打藥均勻的效果。系統(tǒng)還支持信息化回傳，能夠?qū)崟r上傳作業(yè)信息，控制可實時監(jiān)控作業(yè)位置、打藥量、作業(yè)面積以及作業(yè)質(zhì)量等。

什么打藥機(jī)可以改裝成無人打藥機(jī)?

已經(jīng)實現(xiàn)無人化改造的車型有久保田植保機(jī)、丸山植保機(jī)、豐諾打藥機(jī)等。

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