北斗無人駕駛拖拉機(jī)是上海聯(lián)適導(dǎo)航在主流電氣化程度較高的拖拉機(jī)上改裝無人駕駛拖拉機(jī)，無人駕駛拖拉機(jī)能夠自動(dòng)完成預(yù)先設(shè)定地塊的翻地、播種、中耕任務(wù)，車輛作業(yè)全程可不需要人參與，自動(dòng)化的完成路徑規(guī)劃、路徑、自動(dòng)調(diào)頭、農(nóng)具自動(dòng)控制等動(dòng)作，系統(tǒng)采用高精度北斗定位，控制精度在±2.5cm以內(nèi)，作業(yè)精度高，作業(yè)速度快，作業(yè)過程完全模擬人工操作，盡可能減少地頭調(diào)頭距離，避免軋苗?？刂葡到y(tǒng)搭配智能算法，智能根據(jù)負(fù)載匹配轉(zhuǎn)速和檔位，盡可能提高燃油效率，減少生產(chǎn)支出，提高生產(chǎn)效率。

系統(tǒng)介紹

北斗無人駕駛拖拉機(jī)是在主流電氣化程度較高的拖拉機(jī)上改裝無人駕駛拖拉機(jī)，無人駕駛拖拉機(jī)能夠自動(dòng)完成預(yù)先設(shè)定地塊的翻地、播種、中耕任務(wù)，車輛作業(yè)全程可不需要人參與，自動(dòng)化的完成路徑規(guī)劃、路徑、自動(dòng)調(diào)頭、農(nóng)具自動(dòng)控制等動(dòng)作，系統(tǒng)采用高精度北斗定位，控制精度在±2.5cm以內(nèi)，作業(yè)精度高，作業(yè)速度快，作業(yè)過程完全模擬人工操作，盡可能減少地頭調(diào)頭距離，避免軋苗?？刂葡到y(tǒng)搭配智能算法，智能根據(jù)負(fù)載匹配轉(zhuǎn)速和檔位，盡可能提高燃油效率，減少生產(chǎn)支出，提高生產(chǎn)收益。

通過對行走控制、車輛啟動(dòng)和熄火控制、懸掛控制、多路閥控制等部分的智能改造。行走控制實(shí)現(xiàn)車輛的停止、后退、前進(jìn)，以及速度的調(diào)節(jié)，具體實(shí)現(xiàn)方式有兩種，一種是使用推桿電機(jī)機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)，另外一種是輸入模擬量電子方式控制;車輛的啟動(dòng)和熄火，使用繼電器，實(shí)現(xiàn)電路的連接或者斷開，模擬人手操作車鑰匙門;懸掛等控制，驅(qū)動(dòng)控制車輛相關(guān)號(hào)實(shí)現(xiàn)農(nóng)具的動(dòng)作，并通過霍爾傳感器來感知農(nóng)具當(dāng)前高度。

系統(tǒng)特點(diǎn)

車輛全程無人控制(點(diǎn)火熄火控制、車輛行走控制、車輛農(nóng)具控制、車輛轉(zhuǎn)向控制)

云端路徑規(guī)劃及自主規(guī)劃(車輛路徑規(guī)劃行駛控制、遠(yuǎn)程云端自主規(guī)劃路徑)

避障控制(車輛雷達(dá)避障控制)

車輛手自動(dòng)駕駛切換控制

車輛遠(yuǎn)程云端控制

遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控

支持播種加肥、收割運(yùn)糧等無人協(xié)同作業(yè)

技術(shù)參數(shù)

GNSS天線

衛(wèi)星接收天線采用高增益多頻多模GNSS天線，支持北斗，GPS，GLONASS以及伽利略等衛(wèi)星信號(hào)，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，三防性能好，防水，防塵，具有較強(qiáng)的抗振性，同時(shí)具有耐高低溫等特點(diǎn); GNSS天線，主要用于同頻轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)作發(fā)射天線使用，天線由天線罩、微帶輻射器、底板和高頻輸出插座等部分組成，用于導(dǎo)航、定位系統(tǒng)作接收天線使用。

T100顯示終端

T100終端在工作中實(shí)時(shí)處理基站端與車載端接收的定位數(shù)據(jù)并將其整合為RTK定位，同時(shí)通過無人駕駛軟件接收傳感器反饋數(shù)據(jù)并處理后，下發(fā)控制指令來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成無人控制。

EMS轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)

在工作中實(shí)時(shí)接收上位機(jī)軟件發(fā)送指令并執(zhí)行命令，對機(jī)車實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制，傳感器實(shí)時(shí)獲取行走時(shí)輪胎角度，反饋到上位機(jī)，上位機(jī)結(jié)合衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)與傳感器反饋數(shù)據(jù)對轉(zhuǎn)向控制單元下發(fā)指令。

無人駕駛系統(tǒng)控制器

無人駕駛控制器在工作中實(shí)時(shí)處理上位機(jī)下發(fā)指令并將其指令轉(zhuǎn)換為控制數(shù)據(jù)并對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，同時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)發(fā)至上位機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)無人控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制。

常見問題

無人拖拉機(jī)的發(fā)展趨勢如何?

我國大力發(fā)展智能新興產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)、先進(jìn)、智能農(nóng)機(jī)的研發(fā)、試驗(yàn)和應(yīng)用推廣。

以農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)為代表的先進(jìn)、智能農(nóng)機(jī)已開始量產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)化。

今年，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)機(jī)械化管理司又將“指導(dǎo)開展無人化生產(chǎn)農(nóng)場研究試驗(yàn)”納入2020年的工作要點(diǎn)。推進(jìn)農(nóng)業(yè)科技進(jìn)步，開展農(nóng)機(jī)無人駕駛研究是我國下一步農(nóng)業(yè)機(jī)械的重要發(fā)展方向，也是未來我國農(nóng)業(yè)的發(fā)展趨勢。

無人駕駛拖拉機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有哪些?

一直以來拖拉機(jī)在全世界的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中一直扮演著至關(guān)重要的角色，相對于傳統(tǒng)的作業(yè)方式，無人駕駛拖拉機(jī)可以節(jié)省大量的人力物力等資源。拖拉機(jī)無人駕駛系統(tǒng)主要包括四大關(guān)鍵技術(shù)：車身定位、農(nóng)具控制、避障感知、路徑規(guī)劃。

車身定位：北斗衛(wèi)星可以給無人駕駛車輛提供、高精度和實(shí)時(shí)的位置、速度和時(shí)間信息。

農(nóng)具控制：通過CAN總線進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。機(jī)具作業(yè)控制主要包括兩個(gè)方面，一是對于懸掛控制，抬升和下降農(nóng)機(jī)具;二是機(jī)具內(nèi)部機(jī)構(gòu)的控制，以智能電控播種機(jī)為例，將播種機(jī)接入CAN網(wǎng)絡(luò)，就可以對播種機(jī)的植株距離、播種量的啟停和施肥量等的控制。

避障感知：使用高分辨率、抗干擾性強(qiáng)的毫米波雷達(dá)來偵測前方是否有障礙物，如果監(jiān)測到障礙物，則會(huì)立即減速停車。

路徑規(guī)劃：實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)的自主控制后，我們要告訴農(nóng)機(jī)沿著什么樣的路徑作業(yè)和轉(zhuǎn)彎，在不同的區(qū)域設(shè)定相應(yīng)速度。因此，我們要提前測量出作業(yè)地塊，根據(jù)農(nóng)田邊界和障礙物分布，規(guī)劃農(nóng)機(jī)作業(yè)的路徑。

什么車型能夠安裝拖拉機(jī)無人駕駛系統(tǒng)?

帶有動(dòng)力換擋、動(dòng)力換向的拖拉機(jī)更易于無人駕駛的安裝。

我公司代理海卓同創(chuàng)水下多波束，測掃，姿態(tài)儀等聲吶產(chǎn)品，合眾思?jí)裷tk.手持機(jī)，六分科技全國cors賬號(hào)，聯(lián)適導(dǎo)航農(nóng)業(yè)產(chǎn)品，阿爾法測繪等我公司還自研北斗衛(wèi)星定位產(chǎn)品和室內(nèi)定位產(chǎn)品以及通訊天通產(chǎn)品。

我們堅(jiān)持以質(zhì)量為生命、嚴(yán)格管理、不斷進(jìn)取、始終為客戶著想為我們發(fā)展的目標(biāo)!我們始終認(rèn)為只有用戶的成功，才能保證我們的成功。我們熱誠歡迎各方的朋友來電咨詢：13301177253