TPR100無人駕駛插秧機(jī)是上海聯(lián)適導(dǎo)航基于高精度北斗導(dǎo)航系統(tǒng)自主開發(fā)的一套北斗智能無人作業(yè)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)全插秧全程無人化作業(yè)，車輛能夠?qū)崿F(xiàn)自動規(guī)劃路徑、自動點火、自動出庫下田、自動作業(yè)等功能，車輛搭載的是聯(lián)適導(dǎo)航基于高精度北斗衛(wèi)星定位自主開發(fā)的一套智能無人作業(yè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用高精度北斗衛(wèi)星定位定向技術(shù)，搭配AI智能算法，實現(xiàn)全自動的無人化作業(yè)功能，該系統(tǒng)設(shè)有避障雷達(dá)，遇障礙物自動停車，保證作業(yè)安全。真正實現(xiàn)全無人作業(yè)，且作業(yè)精度高，接行準(zhǔn)確，提高作物生長率。

系統(tǒng)介紹：

TPR100無人駕駛插秧機(jī)是上海聯(lián)適導(dǎo)航基于高精度北斗導(dǎo)航系統(tǒng)自主開發(fā)的一套北斗智能無人作業(yè)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)全插秧全程無人化作業(yè)，車輛能夠?qū)崿F(xiàn)自動規(guī)劃路徑、自動點火、自動出庫下田、自動作業(yè)等功能，車輛搭載的是聯(lián)適導(dǎo)航基于高精度北斗衛(wèi)星定位自主開發(fā)的一套智能無人作業(yè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用高精度北斗衛(wèi)星定位定向技術(shù)，搭配AI智能算法，實現(xiàn)全自動的無人化作業(yè)功能，該系統(tǒng)設(shè)有避障雷達(dá)，遇障礙物自動停車，保證作業(yè)安全。實現(xiàn)全無人作業(yè)，且作業(yè)精度高，接行準(zhǔn)確，提高作物生長通風(fēng)透光性，提高作物產(chǎn)量、質(zhì)量，程度減少生產(chǎn)人工支出，降低生產(chǎn)成本、提高作物產(chǎn)量?，F(xiàn)階段對洋馬進(jìn)行無人化改造實現(xiàn)了電控改造，并兼顧手自一體。

通過對行走控制，車輛啟動和熄火控制，秧臺升降控制這三個部分的智能改造。行走控制實現(xiàn)車輛的停止、后退、前進(jìn)，以及速度的調(diào)節(jié)，具體實現(xiàn)方式有兩種，一種是使用推桿電機(jī)機(jī)械方式實現(xiàn)，另外一種是輸入模擬量電子方式控制;車輛的啟動和熄火，使用繼電器，實現(xiàn)電路的連接或者斷開，模擬人手操作車鑰匙門;秧臺升降控制，驅(qū)動控制器控制電動推桿動作，或者控制車輛相關(guān)繼電器動作實現(xiàn)秧臺的動作，并通過霍爾傳感器來感知秧臺當(dāng)前高度。

系統(tǒng)特點

車輛全程無人控制(點火熄火控制、車輛行走控制、車輛農(nóng)具控制、車輛轉(zhuǎn)向控制)

云端路徑規(guī)劃及自主規(guī)劃(車輛路徑規(guī)劃行駛控制、遠(yuǎn)程云端自主規(guī)劃路徑)

避障控制(車輛雷達(dá)避障控制)

車輛手動/自動駕駛切換控制

車輛遠(yuǎn)程云端控制

支持插秧運(yùn)苗無人協(xié)同作業(yè)

遠(yuǎn)程視頻

技術(shù)參數(shù)

GNSS天線

衛(wèi)星接收天線采用高增益多頻多模GNSS天線，支持北斗，GPS，GLONASS以及伽利略等衛(wèi)星信號，結(jié)構(gòu)堅固，三防性能好，防水，防塵，具有較強(qiáng)的抗振性，同時具有耐高低溫等特點; GNSS天線，主要用于同頻轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)作發(fā)射天線使用，天線由天線罩、微帶輻射器、底板和高頻輸出插座等部分組成，用于導(dǎo)航、定位系統(tǒng)作接收天線使用。

T100顯示終端

T100終端在工作中實時處理基站端與車載端接收的定位數(shù)據(jù)并將其整合為RTK定位，同時通過無人駕駛軟件接收傳感器反饋數(shù)據(jù)并處理后，下發(fā)控制指令來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成無人控制。

EMS轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)

在工作中實時接收上位機(jī)軟件發(fā)送指令并執(zhí)行命令，對機(jī)車實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制，傳感器實時獲取行走時輪胎角度，反饋到上位機(jī)，上位機(jī)結(jié)合衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)與傳感器反饋數(shù)據(jù)對轉(zhuǎn)向控制單元下發(fā)指令。

無人駕駛系統(tǒng)

無人駕駛在工作中實時處理上位機(jī)下發(fā)指令并將其指令轉(zhuǎn)換為控制數(shù)據(jù)并對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，同時將執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)發(fā)至上位機(jī)，從而實現(xiàn)整個無人控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制。

無人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行電機(jī)

無人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行電機(jī)用于執(zhí)行無人駕駛系統(tǒng)所下發(fā)的控制指令，是實現(xiàn)無人控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

常見問題

無人駕駛插秧機(jī)相比于傳統(tǒng)插秧機(jī)有什么優(yōu)勢?

插秧機(jī)是水田插秧作業(yè)機(jī)械，屬小型作業(yè)機(jī)械，作業(yè)過程中需要人工控制行駛路徑、秧臺控制、車輛行駛速度等，在傳統(tǒng)機(jī)插秧作業(yè)時，一般一臺插秧機(jī)2-3人配合作業(yè)，其中一人負(fù)責(zé)駕駛車輛，1-2人負(fù)責(zé)往秧臺處放苗，這樣比較耗費(fèi)人工，通過在插秧機(jī)上加裝無人駕駛控制系統(tǒng)，能夠讓車輛自動化的完成行駛、轉(zhuǎn)向、調(diào)頭、秧臺控制等功能，能夠代替駕駛員，減少人工支出，且車輛上減少一個人的重量可以多放幾盤苗，減少放苗的時間，提高作業(yè)效率。

無人插秧機(jī)控制原理是什么?

插秧機(jī)在作業(yè)過程中駕駛員需要控制車輛的速度、秧臺動作、方向盤等，無人駕駛系統(tǒng)需要對車輛的方向盤、速度控制手柄、秧臺操縱手柄進(jìn)行電控改裝，通過智能控制系統(tǒng)對車輛的這些部位進(jìn)行控制，實現(xiàn)車輛自動化的完成行走、秧臺動作、轉(zhuǎn)向等動作。

什么車型能夠安裝無人駕駛系統(tǒng)?

聯(lián)適導(dǎo)航無人駕駛系統(tǒng)已在久保田、洋馬、井關(guān)、沃得等品牌的常見車型上應(yīng)用。

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