HR100無人收割機(jī)控制系統(tǒng)突破多項(xiàng)核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無人作業(yè)功能的無人駕駛收割機(jī)，搭載高精度智能無人控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)路徑智能規(guī)劃、車輛行走控制、油門控制、發(fā)動機(jī)ECU數(shù)據(jù)讀取、終端車輛信息回傳以及包括割臺控制、離合控制、卸糧控制等車輛工作部件控制功能，使其能夠完成全無人的智能作業(yè)，同時實(shí)現(xiàn)直線行駛、自動轉(zhuǎn)彎、自主割臺升降、智能控制離合結(jié)合分離、路徑結(jié)束自動停車、糧滿停車、手機(jī)APP遠(yuǎn)程控制、手機(jī)APP行走、手機(jī)APP控制卸糧等，搭配聯(lián)適北斗無人駕駛運(yùn)糧車輛。

系統(tǒng)介紹：

HR100無人收割機(jī)控制系統(tǒng)突破多項(xiàng)核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無人作業(yè)功能的無人駕駛收割機(jī)，搭載高精度智能無人控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)路徑智能規(guī)劃、車輛行走控制、油門控制、發(fā)動機(jī)ECU數(shù)據(jù)讀取、終端車輛信息回傳以及包括割臺控制、離合控制、卸糧控制等車輛工作部件控制功能，使其能夠完成全無人的智能作業(yè)，同時實(shí)現(xiàn)直線行駛、自動轉(zhuǎn)彎、自主割臺升降、智能控制離合結(jié)合分離、路徑結(jié)束自動停車、糧滿停車、手機(jī)APP、手機(jī)APP行走、手機(jī)APP控制卸糧等，搭配聯(lián)適北斗無人駕駛運(yùn)糧車輛可進(jìn)行協(xié)同作業(yè)。系統(tǒng)采用高精度北斗定位，控制精度高，保證作業(yè)不重不漏，提高作業(yè)效率，減少油耗提高經(jīng)濟(jì)性，系統(tǒng)能夠智能的根據(jù)作業(yè)工況及發(fā)動機(jī)狀態(tài)匹配作業(yè)速度和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，地提高燃油經(jīng)濟(jì)性，降低生產(chǎn)成本?？蓪?shí)現(xiàn)長時間不間斷收割作業(yè)，提高作業(yè)效率，同時減少人力成本支出。

系統(tǒng)特點(diǎn)

車輛全程無人控制(點(diǎn)火熄火控制、車輛行走控制、車輛農(nóng)具控制、車輛轉(zhuǎn)向控制)

云端路徑規(guī)劃及自主規(guī)劃(車輛路徑規(guī)劃行駛控制、遠(yuǎn)程云端自主規(guī)劃路徑)

避障控制(車輛雷達(dá)避障控制)

車輛手動/自動駕駛切換控制

車輛遠(yuǎn)程云端控制

遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控

支持收割運(yùn)糧無人協(xié)同作業(yè)

技術(shù)參數(shù)

GNSS天線

衛(wèi)星接收天線采用高增益多頻多模GNSS天線，支持北斗，GLONASS以及伽利略等衛(wèi)星信號，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，三防性能好，防水，防塵，具有較強(qiáng)的抗振性，同時具有耐高低溫等特點(diǎn); GNSS天線，主要用于同頻轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)作發(fā)射天線使用，天線由天線罩、微帶輻射器、底板和高頻輸出插座等部分組成，用于導(dǎo)航、定位系統(tǒng)作接收天線使用

T100顯示終端

T100終端在工作中實(shí)時處理基站端與車載端接收的定位數(shù)據(jù)并將其整合為RTK定位精度，同時通過無人駕駛軟件接收傳感器反饋數(shù)據(jù)并處理后，下發(fā)控制指令來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成無人控制。

EMS轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)

在工作中實(shí)時接收上位機(jī)軟件發(fā)送指令并執(zhí)行命令，對機(jī)車實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制，傳感器實(shí)時獲取行走時輪胎角度，反饋到上位機(jī)，上位機(jī)結(jié)合衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)與傳感器反饋數(shù)據(jù)對轉(zhuǎn)向控制單元下發(fā)指令。

無人駕駛系統(tǒng)

無人駕駛在工作中實(shí)時處理上位機(jī)下發(fā)指令并將其指令轉(zhuǎn)換為控制數(shù)據(jù)并對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，同時將執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)發(fā)至上位機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)整個無人控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制。

無人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行電機(jī)

無人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行電機(jī)用于執(zhí)行無人駕駛系統(tǒng)所下發(fā)的控制指令，是實(shí)現(xiàn)無人控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

常見問題

無人收割機(jī)有哪些優(yōu)點(diǎn)?

減少了勞動力的投入，減輕收割機(jī)駕駛?cè)藛T的工作量以及健康保證。

路徑規(guī)劃方案，減少了不必要的行駛路程，因此可降低油耗，降低環(huán)境污染。

無人收割機(jī)控制原理是什么?

水田履帶式收割機(jī)是用于水稻收割的一種作業(yè)機(jī)械，主要用于水稻收割作業(yè)，車輛一般為履帶驅(qū)動式，轉(zhuǎn)向方式為方向盤式或手柄控制，速度控制方式為機(jī)械HST，收割機(jī)分為全喂入式和半喂入式，需要控制的作業(yè)部件有割臺高度控制、割臺離合控制、撥禾輪高度控制(全喂入)、脫?？刂?半喂入)、脫谷離合控制、糧桶控制、缷糧離合控制等。

什么車型能夠安裝無人駕駛系統(tǒng)?

久保田、洋馬、沃得、久富、井關(guān)等。

應(yīng)用案例

項(xiàng)目背景

黑龍江某農(nóng)場地處三江平原東北部，南、北低洼多沼澤，中間平坦，土壤肥沃。場區(qū)林地分散，水草豐盛，野生動物和植物繁多，珍禽有丹頂鶴、天鵝等。農(nóng)場以農(nóng)業(yè)為主，多種經(jīng)營，場辦工業(yè)有農(nóng)機(jī)修配、糧油加工、飼料加工廠等。

應(yīng)用情況

無人農(nóng)場建設(shè)規(guī)模 3000 畝，實(shí)現(xiàn)了水田/旱田大田作業(yè)耕種管收全環(huán)節(jié)的無人化作業(yè)，其中包含無人駕駛插秧機(jī) 8 臺，無人駕駛拖拉機(jī) 1 臺，無人駕駛收割機(jī) 3 臺，綜合農(nóng)業(yè)管理平臺1套。

技術(shù)優(yōu)勢

在無人農(nóng)場的建設(shè)運(yùn)行過程中，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的無人化及機(jī)群協(xié)同作業(yè)，顯著提高了作業(yè)精度，避免重復(fù)作業(yè)，避免重播和漏播、延長工作時間提高工作效率,提高農(nóng)業(yè)資源利用率，降低生產(chǎn)成本，減少了油料、肥料等投入成本以及人工成本，提高投入產(chǎn)出比，提高了作物產(chǎn)量與經(jīng)濟(jì)效益，減少對土壤的不必要碾壓等方面帶來諸多好處，由國內(nèi)外農(nóng)業(yè)應(yīng)用的長期統(tǒng)計表明，與傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)作業(yè)相比，應(yīng)用該技術(shù)和產(chǎn)品后，燃油成本降低10以上，人力成本降低65以上，土地利用率提高0.5-1。

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