該方案是以合眾思?jí)袸CORS系統(tǒng)為核心，圍繞ICORS(參考站)系統(tǒng)，建立農(nóng)場(chǎng)信息化監(jiān)控中心、農(nóng)場(chǎng)GIS信息采集終端、農(nóng)場(chǎng)變量信息采集終端、農(nóng)場(chǎng)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航及自動(dòng)化系統(tǒng)、農(nóng)場(chǎng)農(nóng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)等一系列農(nóng)場(chǎng)位置信息服務(wù)體系。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

(1)農(nóng)場(chǎng)CORS系統(tǒng)

ICORS系統(tǒng)作為系統(tǒng)的核心，是農(nóng)場(chǎng)位置綜合服務(wù)系統(tǒng)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)提供者。 參考站系統(tǒng)是某一區(qū)域范圍內(nèi)建立若干個(gè)連續(xù)運(yùn)行參考站，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，構(gòu)成新一代的網(wǎng)絡(luò)化GNSS綜合服務(wù)系統(tǒng)，不僅可以向各級(jí)測(cè)繪用戶(hù)提供高精度、連續(xù)的空間基準(zhǔn)，也可向?qū)Ш?、時(shí)間、災(zāi)害防治等部門(mén)提供各種數(shù)據(jù)服務(wù)。iCORS的建設(shè)，可為農(nóng)場(chǎng)的各個(gè)行業(yè)如工程建設(shè)、農(nóng)機(jī)導(dǎo)航、交通監(jiān)控甚至環(huán)境保護(hù)、搶險(xiǎn)救災(zāi)等提供迅速可靠的信息服務(wù)，滿(mǎn)足各行業(yè)的位置信息需求。

iCORS系統(tǒng)將是現(xiàn)代衛(wèi)星定位、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字通訊等技術(shù)進(jìn)行多方位，多領(lǐng)域應(yīng)用的綜合集成解決方案，系統(tǒng)主要包括以下幾個(gè)子系統(tǒng)：

1)參考站網(wǎng)子系統(tǒng)

2)數(shù)據(jù)處理與管理中心

3)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)

4)用戶(hù)服務(wù)子系統(tǒng)

案例：國(guó)內(nèi)某農(nóng)場(chǎng)選點(diǎn)規(guī)劃

如此，該系統(tǒng)可為農(nóng)場(chǎng)中心為核心，方圓35公里范圍內(nèi)的區(qū)域提供厘米級(jí)差分定位服務(wù)，滿(mǎn)足農(nóng)機(jī)高精度導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛、農(nóng)機(jī)監(jiān)控、工程建設(shè)測(cè)量、水利及電力目標(biāo)監(jiān)控等服務(wù)的要求。

(2)監(jiān)控及數(shù)據(jù)處理中心：

監(jiān)控及數(shù)據(jù)處理中心由大屏幕視頻系統(tǒng)、中心服務(wù)器、各系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理器及相關(guān)軟件組成。多屏視頻系統(tǒng)適用于多屏的拼接，是一套性能強(qiáng)大的高端圖像處理系統(tǒng)。它能夠在不同的屏幕上顯示各自不同的畫(huà)面，又可共同組合一幅大畫(huà)面，既可以在多個(gè)顯示終端上同時(shí)顯示多個(gè)動(dòng)態(tài)畫(huà)面，用于同時(shí)顯示不同的場(chǎng)景，也可以將多個(gè)顯示終端組合成為一個(gè)大的終端來(lái)顯示超大、超寬畫(huà)面。

該系統(tǒng)主要用于大屏幕的拼接顯示，依照配置的不同，可以同時(shí)支持8屏幕的拼接，支持投影儀、液晶電視等顯示設(shè)備。同時(shí)系統(tǒng)內(nèi)置軟件可播放DVD和各種視頻文件?？蓪⑷我鈶?yīng)用程序、視頻畫(huà)面，由占用一個(gè)屏幕擴(kuò)展至占用兩個(gè)或三個(gè)屏幕，視頻疊加等。

多屏視頻系統(tǒng)顯示示例：

(3) 農(nóng)機(jī)監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)：

合眾思?jí)艳r(nóng)機(jī)車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)是采用GSM/CDMA/3G等通信技術(shù)、GNSS定位系統(tǒng)、GIS技術(shù)、公用電話網(wǎng)技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，建立一個(gè)以農(nóng)場(chǎng)總控中心，兼容各分場(chǎng)分中心的綜合GNSS衛(wèi)星定位監(jiān)控指揮系統(tǒng)。具體如下：

1)建設(shè)農(nóng)場(chǎng)監(jiān)控中心綜合化GNSS監(jiān)控平臺(tái)?？扇萑r(nóng)場(chǎng)拖拉機(jī)、收割機(jī)、噴藥機(jī)、出租車(chē)、各類(lèi)特種車(chē)輛以及社會(huì)各種車(chē)輛，提供定位、調(diào)度、安防及多項(xiàng)信息服務(wù);

2)強(qiáng)大的準(zhǔn)確定位、實(shí)時(shí)監(jiān)控功能。迅速調(diào)配不同區(qū)域的車(chē)輛資源，提高整體協(xié)作效率，便于統(tǒng)計(jì)分析農(nóng)機(jī)的油耗、作業(yè)面積、行使歷程等數(shù)據(jù);

3)快速的維修機(jī)制，便于農(nóng)場(chǎng)統(tǒng)一管理農(nóng)機(jī)，將維修人員選擇合適的路徑出工到現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)農(nóng)機(jī)進(jìn)行維修。

4)建立高速、高質(zhì)量的以空間地理信息為背景的GNSS車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)，在外部與指揮中心、指揮中心，分場(chǎng)之間以及各部門(mén)進(jìn)行信息實(shí)時(shí)交換;

5)提供多種監(jiān)控方式，可加載農(nóng)場(chǎng)的自有詳細(xì)電子地圖或遙感圖，加載相應(yīng)屬性點(diǎn)，如水利設(shè)施、加油站信息等。

6)高監(jiān)控容量。系統(tǒng)設(shè)計(jì)監(jiān)控中心平臺(tái)容量應(yīng)達(dá)到可容納1萬(wàn)輛以上入網(wǎng)車(chē)輛。

數(shù)據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖：

另外，合眾思?jí)呀Y(jié)合車(chē)載導(dǎo)航、手持GIS采集方面的功能，推出多種多樣的車(chē)載監(jiān)控終端，不僅具備車(chē)載監(jiān)控功能，車(chē)載導(dǎo)航、面積計(jì)算、GIS數(shù)據(jù)采集功能一應(yīng)俱全，一機(jī)多用，真正實(shí)惠了農(nóng)機(jī)用戶(hù)：

(4)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航及自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)

隨著農(nóng)場(chǎng)大馬力拖拉機(jī)的普及，農(nóng)機(jī)導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛功能在大馬力農(nóng)機(jī)作業(yè)中發(fā)揮著重要的作用。合眾思?jí)言谵r(nóng)機(jī)自動(dòng)化領(lǐng)域推出一套適合中國(guó)農(nóng)場(chǎng)的農(nóng)機(jī)導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

該系統(tǒng)由三部分組成：

◆ GNSS流動(dòng)站及導(dǎo)航顯示終端

◆ GNSS高精度差分基準(zhǔn)站

◆ 液壓控制自動(dòng)駕駛模塊

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖：

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