我國農(nóng)業(yè)的飛速發(fā)展，對合理、科學、控制施肥技術有了新的理論與需求，繼續(xù)秉承“十二五規(guī)劃”的“一控兩減三基本”的目標精神，變量施肥技術的實現(xiàn)與應用變的尤為重要。傳統(tǒng)的施肥方式是在一個作業(yè)區(qū)域或地塊內(nèi)使用一個平均施肥量，由于土壤肥力在同一地塊不同區(qū)域內(nèi)差別較大，所以平均施肥在肥力較低而其他生產(chǎn)性狀較好的區(qū)域表現(xiàn)肥力不足，而在某種養(yǎng)分含量高而生產(chǎn)性狀好的區(qū)域則易引起施肥量過剩，導致浪費投入成本、造成肥害環(huán)境污染、影響作物產(chǎn)量。科學合理的按需變量施肥。

系統(tǒng)介紹

上海聯(lián)適導航插秧機變量側(cè)深施肥系統(tǒng)是一套基于土壤電導率的施肥控制系統(tǒng)，利用安裝在插秧機前輪上的雙電，實時獲取水田中的電導率，并且結(jié)合高度傳感器獲取實時的耕作層信息、溫度傳感器獲取實時的水田溫度信息，同時結(jié)合北斗定位系統(tǒng)實時獲取經(jīng)緯度以及速度等信息，與系統(tǒng)所設定施肥參數(shù)進行對比，通過控制施肥電機的開關大小實時的控制下肥量多少，進而達到變量施肥及節(jié)肥的目的。

系統(tǒng)硬件部分主要包含衛(wèi)星定位模塊、顯示終端、電、導電板、傳感器(溫度等)及連接線纜。

系統(tǒng)組成

聯(lián)適北斗插秧機變量側(cè)深施肥控制系統(tǒng)主要包括T100平板終端、電導率傳感器、控制下肥電機、高度傳感器、濕度傳感器以及相關配套線纜。

變量側(cè)深施肥控制系統(tǒng)采用內(nèi)置高精度定位板卡的T100一體終端。通過GNSS衛(wèi)星天線獲取高精度的定位信息以及速度信息。

車載終端為安卓操作系統(tǒng)，該終端裝有側(cè)深施肥控制系統(tǒng)軟件。軟件將控制器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)以及高精度的定位信息進行計算，根據(jù)電導率不同給發(fā)出指令，從而實現(xiàn)對施肥電機的實時控制。

變量施肥可對將電傳感器、高度傳感器以及濕度傳感器的數(shù)據(jù)進行接入，進而輸送至平板終端;同時可對施肥電機的開合進行控制;可通過串口以及CAN的方式進行數(shù)據(jù)通訊。

高度傳感器實時獲取作業(yè)時耕作層 ;

溫度傳感器實時獲取水田內(nèi)的溫度情況;

系統(tǒng)特點

無人駕駛/自動駕駛結(jié)合變量側(cè)深施肥控制

變量施肥控制，增肥、均勻施肥

實時電導率與耕種層采集

實時施肥量顯示、多種作業(yè)信息顯示

支持導入圖，并按圖變量施肥

施肥量補償功能，彌補機械施肥偏差、

作業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計與顯示，施肥量分布一目了然

作業(yè)信息回傳，云端查看施肥作業(yè)詳情

缺肥、堵肥異常提醒，提高施肥作業(yè)質(zhì)量

手自一體調(diào)肥功能設計

應用場景

圖 1 久富插秧機變量側(cè)深施肥作業(yè)

圖 2 沃得插秧機變量側(cè)深施肥作業(yè)

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