無人船UB90順利交付

近日，合眾思壯UB90無人船在漳州某工程公司成功交付，用于架設(shè)浮橋前的前期勘察工作。過去，測量人員需要在橡皮艇上綁上RTK、測深儀，通過人工劃船的方式測量河道斷面線，獲取河底數(shù)據(jù)用于繪制斷面圖，費時費力。但現(xiàn)在有了UB90無人船，情況完全不同。

UB90無人船具有小巧便攜、方便快捷的特點，搭載單波束測深儀，可做到下水即作業(yè)。UB90還采用了不倒翁”設(shè)計，無論從哪個角度將船擲于水中，船體都可以自動扶正。測量人員只需按照預設(shè)浮橋位置，設(shè)置無人船的采集間距及航行速度，將無人船拋入水中開始操控作業(yè)。無人船的定速巡航功能能保證測線的準確性，而搭載的攝像頭則實時回傳水域畫面，幫助規(guī)避障礙物，保證航行安全。

該公司在使用UB90無人船進行測量之后，順利生成了水下地形圖，并制定了相應的施工計劃。這種新的測量方法不僅節(jié)省了時間和人力，而且更加安全。UB90無人船的交付為用戶公司的勘察工作提供了強有力的支持，也為未來類似工程項目積累了成熟的解決方案。

合眾思壯UB90是一款“體積小，作用大”的小型無人船平臺，船體采用高輕度無磁性復合材料，具有輕便、防震、高韌性等特點；其“自扶正”功能，解決了尋找下水點困難的問題，稱為“水上不倒翁”。通過搭載單波束測深儀、ADCP、水質(zhì)在線探測儀等傳感器可應用于水深測量、水文勘測、流速流量測量、水環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。

通訊保障

標配4G通訊模塊，通訊距離不受限制，數(shù)據(jù)回傳無障礙。

強勁動力

涵道式推進器，防擱淺、防纏 繞、故障少、易維護、能耗低、動力強。

智能控制系統(tǒng)

可按照規(guī)劃航線進行定點、定量、自主采集作業(yè)，水流自適應調(diào)節(jié)系統(tǒng)，實時調(diào)整航行姿態(tài)。多種操控模式一鍵切換，輕松應對各種作業(yè)環(huán)境。

自扶正功能

自扶正功能，無論從哪個角度將船擲于水中，船體都可以自動扶正，擺脫了以往下水點尋找困難、船在航行過程中發(fā)生側(cè)翻等困擾。

安全保護

低電壓、作業(yè)完成、失聯(lián)自動返航，保護設(shè)備安全。

數(shù)據(jù)后處理“三部曲”

1.刪除水深噪點數(shù)據(jù)（如測深儀的波打到水下水草、魚群和懸浮物等等，造成干擾）；按設(shè)定的取樣方式和間隔，取出需要的坐標和水深數(shù)值。

▲噪點數(shù)據(jù)刪除

2.軟件在進行測量時會把采點的詳細信息記錄在測線文件里面，包括測量點原始的 WGS84 經(jīng)緯度坐標。通常來說，坐標轉(zhuǎn)換應在進行測量之前就應該完成，在發(fā)現(xiàn)參數(shù)使用錯誤的情況下，可以通過坐標數(shù)據(jù)后處理來進行坐標轉(zhuǎn)化。

▲坐標數(shù)據(jù)后處理

3.測線保存了測量點的所有原始數(shù)據(jù)，比如點名、日期、時間、坐標、經(jīng)緯度以及衛(wèi)星數(shù)和解算狀態(tài)等等，同時還需要根據(jù)需求對數(shù)據(jù)進行各種改正，比如測深儀改正、動態(tài)吃水改正、驗潮站改正等各種改正信息。測線數(shù)據(jù)進行改正以后，并不需要所有的信息，所以需要對原始數(shù)據(jù)進行取舍。

轉(zhuǎn)載自思壯公眾號