青山綠水，風(fēng)景如畫， 你拉著我，我拎著船。 徒步走進(jìn)湖南湘西勝地。 來一場(chǎng)說走就走的旅行 水庫勘測(cè)。

合眾思?jí)裊B90無人船在湖南湘西完付使用，合眾思?jí)压ぷ魅藛T通過實(shí)地演示無人船對(duì)水庫進(jìn)行水下地形地貌測(cè)繪，幫助用戶盡快掌握無人船的操作方法，憑借小巧輕便的外形及的“自扶正”功能，受到用戶的高度贊譽(yù)。

當(dāng)前，庫區(qū)管理工作日益迫切，水下地形地貌測(cè)繪在庫區(qū)風(fēng)險(xiǎn)，庫區(qū)可持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展等方面發(fā)揮了重要作用。利用智能技術(shù)進(jìn)行水下地形測(cè)量，為上級(jí)部門統(tǒng)籌規(guī)劃部署做好數(shù)據(jù)支撐，顯得尤為重要。

此次作業(yè)區(qū)域都位于山區(qū)，交通為不便，很多庫區(qū)車輛無法通行，只有采用人工搬運(yùn)的方式將無人船送至測(cè)區(qū)，此時(shí)，合眾思?jí)裊B90小巧輕便的優(yōu)勢(shì)便顯現(xiàn)出來，單手拎起步行毫無壓力。

單人即可提起 無人船到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，做到“即通電、即下水、即作業(yè)”。測(cè)量完成后，數(shù)據(jù)后處理簡(jiǎn)便快捷，利用無人船采集數(shù)據(jù)生成水深波形圖，利用采集軟件自動(dòng)篩選功能剔除噪點(diǎn)及誤差點(diǎn)，減少人為干擾因素，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無誤。

采集軟件自動(dòng)剔除誤差點(diǎn)

以“水上不倒翁”著稱的UB90“自扶正”功能，無論從哪個(gè)角度下水都可以自動(dòng)“扶正”，可直接拋入水中，解決了尋找下水點(diǎn)困難的問題，單人也可輕松進(jìn)行外業(yè)。船體采用涵道式推進(jìn)器，防擱淺、防纏繞、故障少、易維護(hù)、能耗低、續(xù)航高、動(dòng)力強(qiáng)。

傳統(tǒng)水下地形地貌測(cè)繪作業(yè)主要以人工使用RTK、租船、皮劃艇的方式完成項(xiàng)目。淺灘區(qū)域常常通過人工攜帶RTK的方式作業(yè)，但是下水測(cè)量較為危險(xiǎn)并且作業(yè)時(shí)間較長，對(duì)于皮劃艇，水上設(shè)備難以固定，而對(duì)于精度的要求較高經(jīng)常令作業(yè)者頭疼。而在租船上，船體大，吃水深，無法到達(dá)碼頭后延及碼頭平臺(tái)下方，每次測(cè)前的準(zhǔn)備時(shí)間通常會(huì)花費(fèi)2-3小時(shí)之久，租船和養(yǎng)船的費(fèi)用也相對(duì)較高，有些特殊區(qū)域就連找船也是個(gè)問題。

隨著科技的發(fā)展，靈活便攜、可自由穿梭水面障礙物的無人船正在逐漸取代傳統(tǒng)的測(cè)量方式。在水下地形測(cè)量項(xiàng)目中，無人船保障水上作業(yè)更加安全，同時(shí)無人船自動(dòng)布設(shè)測(cè)線、自動(dòng)巡航、自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)，可大幅減少工作量，提高工作效率和測(cè)量精度。

UB90無人測(cè)量船系統(tǒng)組成

UB90配置無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，通訊距離不受限制，數(shù)據(jù)傳輸無障礙；支持手動(dòng)，自動(dòng)和定速巡航三種工作模式，配備了低電壓返航、失聯(lián)返航、與地面站通信異常返航保護(hù)機(jī)制，保護(hù)了作業(yè)安全。

此外，UB90還擁有實(shí)用新型及外觀設(shè)計(jì)，船體采用無磁性復(fù)合材料，具有良好的防震、高韌性等特點(diǎn)。UB90船體僅重16公斤，體積小巧，方便運(yùn)輸，普通家用車后備箱即可放下。

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